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SFPCIE-6356
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產品特點:
特點:
SFPCIe-6356 隔離型隊列控制數(shù)字量卡
= 隊列控制時間基準計數(shù)機制;
= 上位機與片上MCU數(shù)據交換機制;
= 輸入信號與編碼器濾波控制機制;
= 片上單片機軟件現(xiàn)場升級;
= 看門狗告警設計;
= 輸入輸出與編碼器仿真信號;
= 單雙端編碼器可復用;
= 有A1、A2、B、C,共4種不同功能板型,軟件全兼容;
6356 卡是一片基于 PCI/PCIE 總線的具有片上 MCU 和 FPGA 時間隊列控制的光電隔離型 數(shù)字輸入輸出控制卡,同時具有編碼器接口功能,可以實現(xiàn) PC 通用隔離數(shù)字量輸入輸出、 C8051F120MCU 控制隔離數(shù)字量輸入輸出、FPGA 時間隊列控制隔離數(shù)字量輸入輸出,輸出 控制方式和參數(shù)可以根據需要配置,按照時間序列控制自動執(zhí)行,并形成隊列管理。
支持定時計數(shù)器,編碼器,輸入序列等多種隊列流水控制方式,板上 MCU 選用 C8051F120 實現(xiàn)高 效、實時信號輸入輸出控制管理,并可以實現(xiàn)上位機控制的 C8051F120 程序自動升級,便于 用戶的現(xiàn)場管理與維護升級。
硬件分 A/B/C 三個型號,A/B 型為 PCI 接口,A 型有 A1/A2 兩個子型號(FPGA 配置不同: A1 型使用定時器/編碼器控制隊列輸出,A2 型使用輸入計數(shù)器/定時計數(shù)器控制隊列輸出), B/C 型整合 A1/A2 所有功能,同時具備編碼器整形級聯(lián)輸出和硬件仿真功能、看門狗告警功 能,C 型為 PCIe 總線接口,同時編碼器級聯(lián)輸出功能。
光電隔離輸入信號:8路差分,四線制,每路均帶16位計數(shù)功能
編碼器差分輸入信號:2路,每路3對(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-)信號
編碼器單端輸入信號:2路(可選)(A 、B、Z)
光電隔離輸出控制信號:24路,四線制,每路均帶16位計數(shù)功能。
輸出方式:電平輸出、脈沖輸出、序列輸出
編碼器電隔離輸出:一組差分(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-)信號方式,
或單端(A/B/Z)信號方式可選
輸入關聯(lián)控制輸出:一路,分頻(可選)
可以提供以下四種時間控制序列基準
1個32位2微秒時間計數(shù)
2個獨立的編碼器32位行信號計數(shù)
2個獨立的編碼器16位幀信號計數(shù)+16位剩余行信號計數(shù)
輸入序列邊沿同步計數(shù)與相位控制(附加相對輸入上升沿相位控制)
B7-B0:
B0:隊列使用:=0,隊列不使用該端口;=1該端口被隊列用于輸出控制;
B1:自動/控制屬性:是否受控制參數(shù)控制,=0自動執(zhí)行;=1按照控制邏輯執(zhí)行;
B2:輸出電平選擇:=0,正邏輯=高電平;=1,負邏輯=高電平
B3:使能輸出 =0 禁止輸出<等于輸出電平選擇的負邏輯電平>;=1 允許輸出;
B4:需要相對延遲計數(shù)控制(用于模式2,=1相對輸入信號脈沖沿的時間延遲使用相對計數(shù)N/1024,=0相對輸入信號脈沖沿的時間延遲使用絕對延遲,注3);
B5:初態(tài)正/負邏輯選擇。(=0正邏輯初態(tài)不執(zhí)行,=1負邏輯初態(tài)執(zhí)行);
B6:輸出端口是否使用輸入幀同步序列控制;(B/C型區(qū)分隊列控制模式)
B7:是否支持脈沖序列輸出,=1輸出脈沖序列;=0輸出單脈沖
輸出脈沖寬度
輸出脈沖起點控制
輸出隊列控制:
2us時間計數(shù);
編碼器行計數(shù);
幀計數(shù)+剩余行計數(shù);
輸入脈沖計數(shù);
增量型編碼器,Incremental encoder 縮寫:IE
單端:Single 縮寫:S;
雙端:Difference 縮寫:D;
單端增量型編碼器 縮寫:SIE;
雙端(差分)增量型編碼器, 縮寫:DIE;
級聯(lián)控制:cascade control 縮寫:CC;
隔離:Isolation 縮寫:IS;
舉例:
0號雙端編碼器A+:0#_DIE_A+
輸出端口3- : OUT3-;
外部地EXGND1 : EXGND1
輸出編碼器A+ : OUTIE_A+
*隔離輸出+5V :ISOUT+5V
*VCC+5V :VCC+5V
級聯(lián)控制C :CC_C